Daniel Stern né en 1934, psychiatre, fut professeur de psychologie à l’université de Genève et professeur associé de psychiatrie à l’université Cornell de New York. Ses travaux scientifiques, par la cohérence et par la diversité de leurs angles de vue, en faisaient une personne exceptionnelle dans le monde de la recherche concernant le bébé et ses parents, et donc du soin, au double sens du « soigner » et du « prendre soin » en période périnatale. En 1977 il publie Mère-enfant, les premières relations (titre original : The First Relationship: Infant and Mother). Il y propose une théorisation du développement relationnel du nourrisson qui s’oppose au principe jusque là non remis en question d’un ressenti originel de fusion avec la mère, que l’on retrouve notamment dans les théories développées par Donald Winnicott.